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產品中心

CJ1W-NCF71CJ1 位置控制模塊

  • 訪  問  量：2139
  • 更  新  時  間：2023-10-07

支持MECHATROLINK-II網絡（16軸）
編程語言：梯形圖/功能塊

額定值/性能
 項目 規格
 型號  CJ1W-NCF71
 單元分類  CPU總線單元
 可用的PLC  CJ系列
 單元編號設定  0～F
 I/O分配 公共運行記憶區  分配在CPU總線單元區的字 ：25個字（15個輸出字、10個輸入字）
軸運行記憶區  CI WR AR HR DM EM任意區選擇50CH（輸出25CH、輸入25CH）×使用軸的zui大軸No.
 兼容設備  裝配MECHATROLINK-Ⅱ應用模塊的歐姆龍W系列伺服器
 控制方式  使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通訊執行控制命令
 zui大控制軸數  16軸
 控制命令 位置指令  -2,147,483,648～2,147,483,64（命令單位）（命令單位取決于伺服系統參數中的電子齒輪設定值） 
用于位置控制的速度指令  0～2,147,483,647 （命令單位/s）
用于位置控制的加速/減速  1～65,535 （10000命令單位/s2）
速度控制命令  -199.999～199.999%（0.001%單位）速度命令范圍的上限為zui大速度的百分比且取決于伺服驅動器的規格
用于扭矩控制的扭矩命令  -199.999～199.999%（0.001%單位）扭矩命令范圍的上限為zui大扭矩的百分比且取決于伺服驅動器的規范
 控制功能  伺服鎖定/解鎖  鎖定或解鎖伺服驅動器
 位置控制  根據由階梯程序的目標位置和目標速度進行或相對定位
 確定原點  原點查找:使用查找方法確定原點/當前位置預設:將當前位置改變為位置來確定原點/原點返回:將任何位置的軸返回到確定的原點/編碼器原點:使用具有編碼器的伺服電機確定原點，無需進行原點查找。
 微動  在CW或CCW方向以固定速度輸出脈沖
 中斷進給  在軸移動過程中當接收到外部中斷輸入時，通過將軸移動一段固定距離進行定位
 速度控制  通過將命令發送到伺服驅動器速度環路來進行速度控制
 扭矩控制  通過將命令發送到伺服驅動器電流環路來進行扭矩控制
 停止功能  減速停止 ：將移動軸進行減速直到停止 緊急停止 ：根據錯誤計數器中保留的脈沖數定位軸，然后將軸停止
 加速/減速曲線  可對以下參數進行設定 ：梯形（線性）曲線、指數曲線、S曲線（平均移動）
 扭矩極限  在軸運行過程中限制輸出扭矩
 超越  將軸命令速度乘以一個比率、超越 ： 0.01～327.67％
 伺服參數轉移  從CPU單元的階梯程序中讀、寫伺服驅動器參數
 監視功能  對伺服驅動器的控制狀態進行監視，如命令配位、反饋位置、當前速度和扭矩
 軟件極限  對應用到軸運行定位范圍的軟件水平設定極限值
 后沖補償  根據設定值對機械系統空隙量進行補償
 外部I/O  位置控制單元  一個MECHATROLINK-Ⅱ接口端口
 伺服驅動器I/O  CW/CCW限制輸入，近似原點輸入，外部中斷輸入1～3（可用作外部原點輸入）
 自診斷功能  看門狗，閃存檢查，記憶損壞檢查
 錯誤檢測功能  過行程，伺服驅動器告警檢測，CPU錯誤 ，MECHATROLINK通訊錯誤， 單元設定錯誤
 內部電流消耗  DC5V 360mA以下
 尺寸  90（H）×31（W）×65（D）（mm）
 重量  95g以下
 運行環境溫度  0～55℃
注1. CJ1W-MCH71需要3個單元的空間。CJ系列的每1個機架zui多可安裝10個單元。
     因此，每1個機架為CJ1W-MCH71×zui多3臺加上其他單元×1臺。
注2. CPU單元側程序中對CJ1W/CS1W-MCH71執行IORD/IOWR指令時，
     CJ1W-MCH71必須是CJ1-H/CJ1M CPU單元的單元Ver.2.0以后，
     CS1W-MCH71必須是CS1-H CPU單元為2003年4月18日以后（Lot No. 030418以后）
     的機型（包括單元Ver.2.0以后）。

　產品規格僅供參考，詳細信息請于業務員。

 
 

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